科研項目

項目級別/類別

負責人

項目名稱

立項時間

國家級重大項目子課題

朱大奇

大深度高效水密推進與操控系統研究

2017年11月

國家級重點項目

褚振忠

深海潛器熱液區自主作業關鍵技術研究

2020年12月

國家級重點項目

朱大奇

AUV水下目標自主搜索關鍵技術與實驗驗證

2020年11月

國家級重點項目

吳衛民

Buck-Boost型高效智能光伏逆變器關鍵技術研究

2019年10月

國家級重點項目

褚振忠

自主式深海潛水器的故障控製和安全設計的關鍵科學問題

2018年10月

國家級重點項目

朱大奇

深海載人潛水器故障容錯控製與安全自救系統

2017年12月

國家級重點項目子課題

褚振忠

自然災害損傷水工建築物水下應急檢測與處置關鍵技術裝備

2020年10月

國家級重點項目子課題

胡雄

大型起重機械用微納傳感監控系統研製及工程示範

2013年4月

國家自然科學基金面上項目

吳衛民

具有功率解耦功能的非隔離微型光伏逆變器拓撲原理及應用研究

2021年10月

國家自然科學基金面上項目

孫士斌

面向沿海大氣汙染物檢測的稀土/過渡金屬氧化物異質結超疏水氣體傳感器的構築及其機理研究

2021年10月

國家自然科學基金面上項目

褚振忠

水下機器人動力推進系統故障診斷與容錯控製

2021年10月

國家自然科學基金面上項目

周福娜

面向港機故障診斷與預測的模塊化遞歸聯邦學習

2020年11月

國家自然科學基金面上項目

姚誌壘

基於雙接地和升壓單元功率最小的非隔離光伏逆變器高可靠拓撲理論和協同控製研究

2020年11月

國家自然科學基金面上項目

陳琦

水下柔性欠驅動仿生機械手關鍵技術研究

2020年4月

國家自然科學基金面上項目

孫兵

多AUV協同的港口水下安全防護關鍵技術研究

2018年10月

國家自然科學基金面上項目

吳衛民

基於非對稱LCL濾波器的並網逆變器原理及控製研究

2018年10月

國家自然科學基金面上項目

胡鴻韜

基於集中托管策略的集裝箱碼頭堆場多資源分配與調度問題研究

2017年10月

國家自然科學基金面上項目

王天真

基於多域特征的海流機故障診斷方法研究

2016年10月

國家自然科學基金面上項目

施偉辰

力學非經典即廣義Noether守恒積分的研究

2016年10月

國家自然科學基金面上項目

吳衛民

基於全MOSFET和功率回路電感壓降最低的新型混源功率變換器理論及其在分布式光伏並網發電中的應用基礎

2015年10月

國家自然科學基金面上項目

朱大奇

生物啟發主從式多AUV水下編隊控製研究

2015年10月

省部級重大項目

陳琦

船體清洗智能裝備及關鍵技術的研究與示範

2020年9月

省部級重點項目

肖世昌

面向柔性化定製的智能作業車間協商調度優化方法研究

2020年8月

省部級重點項目

舒帆

下一代自動化集裝箱碼頭智能作業平臺開發步驟分析與仿真測試工具開發

2019年12月

省部級重點項目

朱大奇

智能水下搜救機器人系統

2018年9月

省部級重點項目

朱大奇

多傳感器信息融合生物激勵AUV自主路徑規劃

2018年7月

省部級重點項目

何軍良

不確定環境下集裝箱碼頭空間資源計劃與調度關鍵技術研究

2017年10月

省部級重點項目

吳衛民

船舶波浪補償電儲能功率變換系統

2017年10月

省部級重點項目

嚴偉

上海自貿區境內關外政策深化研究

2017年5月

省部級重點項目

嚴偉

大數據條件下的跨境電商商品風險分析關鍵技術研究

2015年12月

橫向級別

負責人

合同名稱

立項日期

重大

胡雄

起重設備狀態監測評估系統

2013-11-11

重點

韓金剛

大功率高頻逆變器

2021-12-22

重點

王煜

天津港對接雄安新區建設更好服務京津冀協同發展研究

2019-11-19

重點

趙寧

n-TOS控製系統智能化算法研發——船舶自動配載模塊

2019-10-18

重點

何軍良

新時代背景下電動船舶應用的綜合效益建模及前景分析

2019-09-03

重點

胡雄

港口機械狀態監測核心技術開發項目

2018-11-26

重點

胡雄

基於NetCMAS的大型機械安全及健康評價研究

2017-09-25

重點

吳衛民

基於電動座椅的六自由度機械平臺設計與開發

2016-11-02

重點

胡雄

網絡型狀態監測系統

2015-12-11

重點

胡雄

門機CM&AS機電狀態監評集成系統研發與示範工程

2015-06-17

重點

胡雄

太重（天津）濱海重型機械有限公司門座起重機健康測評管理系統（CM&AS）

2015-05-21

重點

王悅民

面對2.4萬箱大型集裝箱船新型高效岸橋研發

2014-08-19

重點

趙寧

港口集疏運一體化業務系統

2014-04-21

重點

胡雄

起重機械本質安全狀態監控與數據挖掘技術研究

2013-12-11