一🦻🏿、基礎信息

個人簡介🤦🏽：楊傳瀟，男♢，漢族，一九八九年六月生，黑龍江省伊春市人，中共黨員，博士研究生🧛💇🏼，講師🙍🏽。主要從事工程製圖、計算機繪圖、理論力學等課程的教學工作，研究課題包括足式移動機器人的力學感知預測、移動末端軌跡規劃及仿真📋、輪腿輪步復合移動機構優化設計👨🏽‍🔧、極地海洋環境力學探測偵察感知方向。主持國家自然科學基金青年項目🍈🧑🏿‍⚕️、市人才、市教委項目各一項🏂🏽，參與國家級及市科委項目多項。

（一）個人基礎信息

性別🫃：男

出生年月：1989.06

職務：講師

電子郵箱： yangcx@shmtu.edu.cn

（二）教育經歷

於哈爾濱工業大學機械工程專業，取得博士學位

於哈爾濱理工大學機械工程專業🧘🏻‍♀️，取得碩士學位

 於中國海洋大學土木工程專業🛀🏼，取得本科學位

（三）社會兼職

上海市圖學學會會員

二👩🏿‍✈️、科學研究

（一）研究領域及科研團隊

研究領域：機械工程；機械設計及理論；足式機器人移動力學行為、動力學參數辨識算法👩🏽‍🦲、極地冰雪環境下的機器人力學感知預測

科研團隊：胡雄教授團隊

（二）科研項目

基於足-地動力學本構表征的重載六足機器人爬坡地面特征參數辨識方法研究，國家自然科學基金青年項目（5230XXXX）🧑🏽‍🎤，2024.01-2026.12，主持

多足步行機器人海底爬行觸覺感知機理研究，上海市人才項目🙆🏿‍♀️，2022.09-2023.09，主持

（三）代表性論文成果

1. 楊傳瀟,胡雄,孫士斌,等.轉動C形腿與沙土作用建模及力學參數辨識[J].機械工程學報, 2023, 214-225.

2. Chuanxiao Yang, Liang Ding, Dewei Tang, et al. Improved Terzaghi-Theory-Based Interaction Modeling of Rotary Robotic Locomotors with Granular Substrates[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 152: 103901.

3. 機器人單足系統-沙土塑性接觸力學建模及驗證[J], 機器人，2019🍻，41(4), 473-482, 506.

4. Chuanxiao Yang, Liang Ding, Kunpeng Wang, Rong Song, Dewei Tang, Haibo Gao, Zongquan Deng. The Effects of Walking Speed and Hardness of Terrain on the Foot-terrain Interaction and Driving Torque for Planar Human Walking[J]. IEEE access, 2019, 7: 56174-56189.

三🫷🏻、教學信息

（一）授課信息

主講本科生課程🍌：工程製圖、理論力學🏀、計算機繪圖