一、基礎信息

個人簡介：甘文洋🏌🏼🧖🏼‍♀️，女🧑🏼‍🏭，漢族👨‍🏭🍀，1992年10月生，安徽安慶人，博士研究生學歷，講師。主要從事🅾️：測控技術與儀器教學研究工作，在水下機器人軌跡規劃與跟蹤控製方面取得了重要成果，主持一項國家青年基金💃🏻，發表SCI論文5篇🧑🏿‍🦲，授權實用新型專利2項👏。

（一）個人基礎信息

性別🐹：女

出生年月🕞：1992.10

職務🤵‍♀️：副教授

博碩導：碩士生導師

電子郵箱🧑🏼‍🦱：wygan@shmtu.edu.cn

聯系電話😁：021-38282643

（二）教育經歷

於意昂4体育平台電力電子與電力傳動專業🏂，取得博士學位

於淮陰工意昂4多媒體通信專業📹，取得本科學位

二、科學研究

（一）研究領域及科研團隊

研究領域：水下機器人與港航電氣控製🚴‍♂️；水下機器人軌跡規劃與跟蹤控製

科研團隊👵🏽：船舶電力系統與水下機器人

（二）科研項目

基於量子模型預測的AUV軌跡跟蹤控製研究🔗，國家自然科學基金青年項目（52101362）😬，2022-2024，主持🏜。

（三）代表性論文成果

[1] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Zhen Hu, Xianpeng Shi, Lei Yang and Yunsai Chen. Model Predictive Adaptive Constraint Tracking Control for Underwater Vehicles [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7829-7840.

[2] Wenyang Gan, Qishan Dong, Zhenzhong Chu. Fault Diagnosis Method for an Underwater Thruster, Based on Load Feature Extraction [J], Electronics, 2022, 11(22): 3714.

[3] Wenyang Gan, Lixia Su, Zhenzhong Chu. Trajectory Planning of Autonomous Underwater Vehicles Based on Gauss Pseudospectral Method [J], Sensors, 2023, 23(4): 2350.

[4] Wenyang Gan, Tianxing Xia, Zhenzhong Chu. A Prognosis Technique Based on Improved GWO-NMPC to Improve the Trajectory Tracking Control System Reliability of Unmanned Underwater Vehicles [J], Electronics, 2023, 12(4):921.

[5] Wenyang Gan, Caixia Cai, Chengsi Li, Haojie Wang. A Trajectory Planning Method of Autonomous Underwater Vehicles Based on Repulsive Field Model Prediction [C]. The 34th Chinese Control and Decision Conference, pp.4671-4676, Hefei, China, 2022.

（四）代表性專利成果

[1] 2022年12月15日，一種水下機器人布放裝置🐸。專利號：ZL 202222974436.3，獲國家實用新型專利（第二發明人）🈚️〰️。

[2] 2023年9月12日，一種水空兩用可折疊螺旋槳。專利號：ZL 202320475755.1，獲國家實用新型專利（第二發明人）。

（五）基地

上海智能海事搜救與水下機器人工程技術研究中主要成員🧑‍🦱。

三👩🏼‍🎤、教學信息

（一）授課信息

主講本科生課程🛠：DSP原理與應用、工程應用軟件、自動化儀表與過程控製。