一🔉、基礎信息

個人簡介🎴：

張琴🦸‍♂️，女，漢族，1982年06月生🍀，山西陽泉人📤，中共黨員🆘，博士研究生學歷🤹🏼‍♀️，副教授👩‍❤️‍👨，現為中國自動化學會會員和中國物流學會會員。主要從事🫷🏼：測控和自動化專業的《自動化儀表與過程控製》🦮、《物流自動化系統》👩🏻‍🚀👨🏼‍⚕️、《自動控製系統綜合實踐》🫷🏻、《控製系統仿真與CAD》等專業課教學，創新了線上線下混合課教學方法🚶🧑🏻‍🚀，從事深遠海船舶運動姿態預測及海上作業波浪補償控製方法和機器人控製等研究🍅。

（一）個人基礎信息

性別：女

出生年月：1982.06

職務🤽🏻‍♀️：副教授

博碩導：碩士生導師

電子郵箱：qinzhang@shmtu.edu.cn

聯系電話：15221681571

（二）教育經歷

2005.9-2011.12於浙江大學大學控製理論與控製工程專業，取得博士學位

2001.9-2015.6於浙江大學自動化專業，取得本科學位

（三）工作經歷

2012.5-至今於意昂4体育注册🧤，教師

（四）社會兼職

中國自動化學會會員、智能自動化專業委員會委員💯、中國物流學會會員、中國自動化學會機器人競賽工委會委員、高校畢業生就業協會機器人專業委員會單位會員代表

二👨🏽‍🍼🏛、科學研究

（一）研究領域及科研團隊

研究領域：控製科學與工程/控製理論與控製工程;模式識別與智能系統;船舶與海洋工程

科研團隊🧑‍⚖️：船舶與港口系統自動化

（二）科研項目

（1）智能物流產學研創新技術研究🕝，企事業單位委托科技項目（H20230355）🧑🏻‍🦯‍➡️，2023.8-2024.8，主持。

（三）代表性論文成果

[1] Zhang, Q., Wang, X. Y., Zhang, Z. Z., Zhou, F. N., Hu, X., 2022. Wave heave compensation based on an optimized backstepping control method. China Ocean Eng., 36(6): 959–968.

[2] Q. Zhang, B. Tan and X. Hu, Ship Heave Compensation Based on PID-DDPG Hybrid Control, 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), Tianjin, China, 2023, pp. 8576-8581, doi: 10.23919/CCC58697.2023.10240793.

[3] 張琴,張蒸忠,洪逸帆等.基於PI建模和反步滑模控製的主動波浪補償策略[J/OL].工程科學與技術:1-13.

[4]張琴,蔡慧茹,蘭明東等.基於改進麻雀優化PID的波浪補償控製方法[J/OL].工程科學與技術:1-15.

[5] 張琴,劉敦康,李嘉賓,胡雄. 基於聯邦泛化的非平穩船舶橫搖運動預測研究. （船舶力學🤛🏽，EI檢索🧘🏿，已錄用）

[6]張琴,林欣如,向陽,胡雄. 基於最優變分模態分解與相空間重構的LSTM船舶橫搖運動預測. （“船舶工程”已錄用）

[7] 張琴,劉敦康,張蒸忠,董慧芳.基於聯邦多變量多步LSTM的突遇新頻率船舶升沉運動預測策略, 船舶工程,2022,07:103-108 .

[8] 張琴,張蒸忠,劉敦康,董慧芳,胡雄.基於增量模型切換和反步控製法的船舶主動升沉補償策略[J].艦船科學技術,2022,44(18):111-115. 

[9] 張琴,董慧芳,劉敦康,張蒸忠,胡雄.基於UKF多步和BP修正的船舶升沉運動測量方法[J].電子測量技術,2022,45(14):157-163.

[10] 張琴,董慧芳,劉敦康,張蒸忠,胡雄.基於慣性測量和卡爾曼多步觀測器的船舶升沉運動測量方法[J].艦船科學技術,2023,45(02):60-64.

（四）代表性專利成果

[1]2023年09月29日💁🏼‍♀️，一種集裝箱平板車用智能鎖及其鎖緊方法。授權號🛜：ZL201910146278.2[P]，獲國家發明專利（第一發明人）

[2] 2016年2月24日，一種自動分類垃圾桶及其分類方法👌🏽。授權號：CN201510884459.7[P]，獲國家發明專利（第一發明人）.

[3] 2009年4月22日，一種管道流量測量裝置🛖。授權號：CN200710070056.4[P]，獲國家發明專利（第一發明人）.

（五）基地

  智能物流產學研創新  基地/平臺負責人。

三🚴🏼‍♀️、教學信息

（一）授課信息

主講本科生課程🚢：自動化儀表與過程控製👨‍👩‍👦、物流自動化系統⚀、自動控製系統綜合實踐、控製系統仿真與CAD

主講研究生課程：工程倫理

（二）教學成果及獲獎情況

1.2023年入選首批“上海高校示範性本科課堂”；

2.2021年獲首屆全國高校教師教學創新大賽全國賽地方高校中級組二等獎😹；

3.2021年獲首屆上海市高校教師教學創新大賽地方高校中級組一等獎🙀；

4.2020年獲第四屆上海市青年教師教學競賽二等獎（自然科學應用學科組）；

5.2021年獲首屆全國高校自動化類專業青年教師講課（說課）大賽二等獎；

6.2021年獲首屆“智慧樹杯”課程思政示範案例教學大賽優秀獎；

7.2020年獲意昂4体育平台第三屆青年教師思政教學競賽一等獎🖖；

8.2018年獲意昂4体育平台青年教師全英語教學競賽二等獎📫；

9.2023年獲意昂4体育平台教學成果獎二等獎🧔🏻‍♀️，排名1🧏🏻‍♀️；

10.2022年上海市教學成果獎一等獎，排名3。

（三）指導學生獲獎情況

1.2023年指導本科生參加中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽獲得專項賽一等獎，國賽一等獎🪨、二等獎、三等獎；

2.2023年指導本科生參加首屆企校協同創新大賽獲區域賽二等獎；

3.2023年指導本科生參加上海市“創造杯”比賽獲得三等獎；

4.2023年指導本科生參加上海市“張江機器人谷杯”三等獎🤹🏿‍♂️；

5.2022年指導本科生參加中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽獲得國賽一等獎、三等獎；

6.2021年指導本科生參加第十屆上海市大學生機械工程創新大賽二等獎；

7.2020年指導本科生參加中國機器人暨RoboCup機器人世界杯中國賽二等獎；

8.2020年指導本科生參加第九屆上海市大學生機械工程創新大賽二等獎👩🏽‍🎨；

9.2018年指導本科生參加上海市大學生“創造杯”機械電子類一等獎📺1️⃣；

10.2018年指導本科生參加第三屆中國創新挑戰賽（昆山）中榮獲優秀挑戰者獎TOP10🙋🏻。

四、其它成果或榮譽

（一）其它成果

1.2023年中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽優秀指導教師一等獎；

2.2022年中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽優秀指導教師二等獎。

（二）其它榮譽

1.上海市教委“記功”獎，上海市，2021年

2.上海市教育系統三八紅旗手🫸🏻，上海市，2021年

3.劉浩清教育優秀獎（青年英才獎）↘️，校級，2021年

4.優秀共產黨員，校級，2021年