一👆🏽、基礎信息

個人簡介：孫兵🧘🏽，男，漢族🛤，1987年6月生，江蘇海門人，中共黨員🫵🏿🙉，博士，研究生學歷，教授/博導，上海市青年科技啟明星。主要從事🧜🏿‍♀️：水下機器人教學研究工作👪，在AUV運動規劃與控製/多AUV協同方面取得了相關成果，主持國家基金課題3項和省部級項目3項🧑‍🎄，發表論文70篇👇🏿，獲得上海市科技進步二等獎3次🛢，中國航海學會一等獎1次☦️，中國造船工程學會一等獎1次。

（一）個人基礎信息

性別💘👨‍🍼：男

出生年月：1987.06

職務🤹🏻‍♂️：教授

博碩導：博士生導師/碩士生導師

電子郵箱：bingsun@shmtu.edu.cn

聯系電話✉️：021-38282643

（二）教育經歷

2011.09-2014.10 意昂4体育平台電力電子與電力傳動專業，博士

2009.09-2011.06 意昂4体育平台通信與信息系統專業🐕‍🦺，碩士 

2005.09-2009.07 意昂4体育平台通信工程專業，學士

（三）工作經歷

2019.07-至今 意昂4体育平台🦵，意昂4体育注册電氣自動化系，副教授

2014.11-2019.06 意昂4体育平台，信息工程意昂4電子工程系，講師

（四）國際交流與合作經歷

2022.08-2023.08 加拿大維多利亞大學，訪問學者（指導教師🧜🏻：Yang Shi施陽教授）

2018.09-2019.06 東南大學，訪問學者(指導教師：宋愛國教授)

（五）社會兼職

中國海洋學會海洋技術裝備專業委員會 委員

二🀄️、科學研究

（一）研究領域及科研團隊

研究領域：水下機器人、無人系統、海洋工程

科研團隊：智能海事技術創新團隊

（二）科研項目

(1)海洋權益沖突中的多UUV協同對抗與博弈策略研究，國家自然科學基金面上項目（52271321）👩🏼‍🦰，2023-2026➕，主持

(2)多AUV協同的港口水下安全防護關鍵技術研究🧑🏻‍🍳， 國家自然科學基金面上項目（61873161），2019-2022，主持

(3)港口安全中多AUV協同水下目標攔截技術研究🐸，上海市青年科技啟明星項目（20QA1404200）🧕🏼，2020-2023，主持

(4)多AUV水下協同對抗中的目標分配與規劃控製策略🤵🏻‍♀️，上海市自然科學基金（22ZR1426700）🪒，2022-2025，主持

(5)基於模型預測的AUV三維軌跡跟蹤控製研究，國家自然科學基金青年項目（61503239）🍦🧝🏼，2016-2018，主持

(6)自治水下機器人研發與水下搜救技術👈🚬，上海市科委“科技創新行動計劃”國際科技合作項目（15550722400），2015-2018，主持

（三）代表性論文成果

[1]Bing Sun, Hongjun Ma, Daqi Zhu, A Fusion Designed Improved Elastic Potential Field Method in AUV Underwater Target Interception, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023, 48(3): 640-648.

[2]Bing Sun, Yuanren Zeng, Zinan Su, Task allocation in multi-AUV dynamic game based on interval ranking under uncertain information, Ocean Engineering, 288, 2023, 116057.

[3] Bing Sun, Wei Zhang, Shiqi Li, Xixi Zhu, Energy optimised D* AUV path planning with obstacle avoidance and ocean current environment, Journal of Navigation, 2022, 75(3): 685-703. 

[4] Xiangqiao Meng, Bing Sun, Daqi Zhu, Harbour protection: moving invasion target interception for multi-AUV based on prediction planning interception method, Ocean Engineering, 219, 2021, 108268.

[5]Lingcai Zeng, Bing Sun, Daqi Zhu, Underwater target detection based on Faster R-CNN and adversarial occlusion network. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 100, 2021, 104190.

[6]Bing Sun, Daqi Zhu, Chen Tian, Chaomin Luo, Complete Coverage Autonomous Underwater Vehicles Path Planning Based on Glasius Bio-inspired Neural Network Algorithm for Discrete and Centralized Programming, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(1): 73-84.

[7]Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, A Bioinspired Filtered Backstepping Tracking Control of 7000-m Manned Submarine Vehicle, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(7): 3682-3692.

[8]Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, An optimized fuzzy control algorithm for three-dimensional AUV path planning, International Journal of Fuzzy Systems, 2018, 20(2): 597-610.

[9]Bing Sun, Wenyang Gan, Man Mei, Daqi Zhu, Simon X Yang, Cascaded UUV trajectory tracking control based on model predictive and sliding mode control, Journal of Marine Science and Technology, 2017, 25(6): 671-679.

[10]Bing Sun, Daqi Zhu, Simon X. Yang, A Novel Tracking Controller for Autonomous Underwater Vehicles with Thruster Fault Accommodation, Journal of Navigation, 2016, 69(3): 593-612.

（四）代表性專利成果

(1)2020年6月9日🥭，一種無人潛水器模型預測容錯跟蹤控製方法🧰，授權號：ZL201811295067.7👱🏽‍♂️，獲國家發明專利（第一發明人）

(2)2022年9月16日，一種水下推進器小波神經網絡故障預測方法及裝置🤞🏻，授權號：ZL201811294657.8.獲國家發明專利（第二發明人）

(3)2016年5月4日, 一種全覆蓋水下搜救裝置及其搜救方法, 授權號🧑🏻‍🦼：ZL2013100443669.3👱🏿‍♂️，獲國家發明專利（第二發明人）

(4)2015年7月15日,水下機器人的水下本體裝置及自主避障方法, 授權號：ZL201510177010.7🤡🙆‍♀️， 獲國家發明專利（第三發明人）

（六）基地

 智能海事搜救與水下機器人上海工程技術研究中心基地/平臺主要成員。

（七）科研獲獎情況

1. 2023年中國造船工程學會科技進步獎一等獎🧎🏻‍➡️，《水下航行器智能動力系統研製及應急管控技術研究與應用》，第5

2. 2018年度上海市科技進步獎二等獎🕓，《無人潛水器智能水下搜尋關鍵技術及其應用》🧘🏽‍♀️，第9

3. 2016年中國航海學會科學技術獎一等獎🪑，《潛水器故障診斷、容錯控製與安全自救關鍵技術及應用》👨🏿‍💼，第5

4. 2016年度上海市科技進步獎二等獎，《水質汙染自動監測與智能預測預警技術及應用》🛀🏼，第9

5. 2012年上海市科技進步二等獎, 《水下機器人故障診斷與容錯控製關鍵技術及應用》, 第6

三、教學信息

（一）授課信息

主講本科生課程🪖：自動控製原理，單片機原理與應用

主講研究生課程：水下機器人導論

（二）指導學生獲獎情況

1.2021年指導研究生參加全國水下機器人大賽，獲人機協同組三等獎，指導教師

2.2019年指導本科生參加第八屆上海市大學生機械工程創新大賽，獲一等獎，指導教師

3.2019年指導本科生參加第八屆全國海洋航行器設計與製作大賽, 獲特等獎，指導教師