一、基礎信息

個人簡介：

唐剛💂🏽‍♀️，教授🤛🏿，博士生導師。主要研究方向為智能無人系統（無人船👐、無人車🤦🏽‍♂️、無人機、機械臂等）。主持國家級項目1項，省部級項目2項，局級項目2項🐔，橫向項目6項；參加國家及省部級項目30余項🧘‍♀️🚌，其中國家973項目2項，國家863項目2項🍜，國家自然科學基金5項✢，參加重大重點橫向項目8項🛞；第一作者發表論文60篇，其中SCI收錄30篇💅🏽，EI收錄30篇↔️；授權國內發明專利25項🏋🏽‍♂️；授權國際發明專利2項；指導碩士研究生40名👨‍👩‍👧；中組部第21批援藏博士團成員🚶🏻‍➡️。

（一）個人基礎信息

性別：男

職務：教授

博碩導：博士生導師

電子郵箱🦷：gangtang@shmtu.edu.cn

（二）教育經歷

上海交通大學機械設計及理論專業，博士學位

哈爾濱工業大學機械製造專業，碩士學位

東北農業大學機械設計製造及其自動化專業🧑🏿‍🦱，本科學位

（三）工作經歷

法國海軍意昂4🤷，博士後

意昂4体育平台機械系🙆🏻‍♂️，教師

（四）國際交流與合作經歷

法國南特大學👨🏼‍🏭♒️，訪問學者

二、科學研究

（一）研究領域及科研團隊

研究領域：電氣工程/機械電氣系統安全工程/智能無人系統

科研團隊：港口與海洋重裝備安全工程學術團隊

（二）代表性成果

1）機械結構設計、運動學動力學分析

[1] A modified 6-DOF hybrid serial–parallel platform for ship wave compensation [J]. Ocean Engineering, 2023, 280.

[2] Kinematic analysis of seven-degree-of-freedom exoskeleton rehabilitation manipulator [J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 19 (1).

[3] Strength Analysis of the Main Structural Component in Ship-to-Shore Cranes Under Dynamic Load [J]. IEEE ACCESS, 2019, 7, 23959-23966

[4] 6-DOF PLATFORM FOR WAVE COMPENSATION. Patent No.: US 11,187,368 B2. Date of Patent: Nov.30,2021.

2）控製策略

[1] Motion Planning of UAV for Port Inspection Based on Extended RRT* Algorithm [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 11 (4).

[2] An EMD-PSO-LSSVM Hybrid Model for Significant Wave Height Prediction [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 11 (4).

[3] Prediction about the vessel's heave motion under different sea states based on PSO_ARMA model [J]. Ocean Engineering, 2022, 263.

[4] Control system research in wave compensation based on particle swarm optimization [J]. SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 11 (1).

[5] Short-Term Prediction in Vessel Heave Motion Based on Improved LSTM Model [J]. IEEE ACCESS, 2021, 9, 58067-58078.

[6] Continuous Estimation of Human Upper Limb Joint Angles by Using PSO-LSTM Model [J]. IEEE ACCESS, 2021, 9, 17986-17997.

[7] UAV Trajectory Planning in a Port Environment [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8 (8).

3）視覺技術（AI 算法）

[1] PPA-Net: Pyramid Pooling Attention Network for Multi-Scale Ship Detection in SAR Images [J]. REMOTE SENSING, 2023, 15 (11).

[2] FLNet: A Near-shore Ship Detection Method Based on Image Enhancement Technology [J]. REMOTE SENSING, 2022, 14 (19).

[3] HD Camera-Equipped UAV Trajectory Planning for Gantry Crane Inspection [J]. REMOTE SENSING, 2022, 14 (7).

[4] R-DFS: A Coverage Path Planning Approach Based on Region Optimal Decomposition [J]. REMOTE SENSING, 2021, 13 (8).

[5] N-YOLO: A SAR Ship Detection Using Noise-Classifying and Complete-Target Extraction [J]. REMOTE SENSING, 2021, 13 (5).

[6] H-YOLO: A Single-Shot Ship Detection Approach Based on Region of Interest Preselected Network [J]. REMOTE SENSING, 2020, 12 (24).

（三）基地

上海港口與海洋重裝備安全工程技術研究中心基地/平臺主要成員🎅🏼。

三、  教學信息

（一）教學成果及獲獎情況

2017-2019年度意昂4体育平台優秀研究生導師

2019年度意昂4体育平台優秀教育工作者

2021-2023年度意昂4体育平台優秀研究生導師

（二）指導學生獲獎情況

國家獎學金獲得者（15名）

李飛（2017）、李建霞（2018）📕🤲🏿、姚小強（2018）、胡超（2019）🕝、時晨（2019）🫄、黎輔榮（2020）、魯鵬（2020）、侯誌鵬（2020）、雷金曼（2021）🎫、盛謹勤（2021）🕺、諸葛一超（2021）🪱、劉詩博（2022）⇢、趙洪忍（2023）、劉鵬飛（2023）🤽‍♀️、張靖宇（2023）

上海市優秀畢業生（6 名）

胡超（2020）、黎輔榮（2021）👬、魯鵬（2021）、侯誌鵬（2021）🤽🏻、雷金曼（2022）、盛謹勤（2022）

四、其它成果或榮譽

2022年度上海市教委記功獎勵